SMT贴片机按功能分为以贴片组件为主的高速/超高速贴片机和以大型组件和异型组件为主的多功能机；按贴装方式分为顺序式、同时式（仅适用于圆柱组件）和同时在线式；按结构大致可分为拱架式、转塔式、复合式和大型平行系统。不同类型的贴片机各有所长，通常取决于应用或工艺对系统的要求，在其速度和精度间也存在一定的平衡。
1.拱架式贴片机
拱架式（又称动臂式）机器是最传统的贴片机。它具有较好的灵活性和精度，适用于大部分组件。高精度机器一般都是这种类型，但其速度无法与复合式、转塔式和大型平行系统相比。不过由于组件排列越来越集中在有源部件上，比如有引线的QFP（Quad Flat Package，四边扁平封装器件）和BGA（Ball Grid Array，球栅阵列器件），安装精度对高产量有至关重要的作用。复合式、转塔式和大型平行系统一般不适用于这种类型的组件安装。
拱架式机器分为单臂式和多臂式，单臂式是最早先发展起来的，现在应用仍很广泛。在单臂式基础上发展起来的多臂式贴片机可将工作效率成倍提高，如美国 Universal 公司的GSM2 贴片机就有2 个动臂安装头，可分别交替对两块PCB 同时进行安装。
2.转塔式贴片机
转塔式贴片机是使用一组移动的送料器，转塔从这里吸取组件，然后把组件贴放在位于移动的工作台上的PCB 上面。转塔式机器由于拾取组件和贴片动作同时进行，使得贴片速度大幅度提高。这种结构的高速贴片机在我国的应用也很普遍，不但速度快，而且历经十余年的发展技术已非常成熟，但是这种机器由于机械结构所限，其贴装速度已达到一个极限值，不可能再大幅度提高。该机型的不足是只能处理带状料。
3.复合式贴片机
复合式机器是从拱架式机器发展而来，它集合了转塔式和拱架式的特点，在动臂上安装有转盘，像西门子Siplace80S25 贴片机，有两个带有12 个吸嘴的旋转头。Universal 公司也推出了带有30 个吸嘴的旋转头，称为“闪电头”，两个这样的旋转头安装在贴片平台上，可实现0.06s/片的贴片速度。从严格意义上来说，复合式机器仍属于动臂式结构。由于复合式机器可通过增加动臂数量来提高速度，具有较大灵活性，因此它的发展前景被看好，如西门子公司推出的HS60机器就安装有4 个旋转头，贴装速度高达0.06s/片。
4.大型平行系统
大型平行系统（又称模组机）中有一系列小的单独的贴装单元（也称为模组），每个单元有自己的丝杆位置系统，安装有相机和贴装头。每个贴装头可吸取有限的带式送料器，贴装PCB 的一部分，PCB 以固定的时间间隔在机器内步步推进，单独各个单元机器运行速度较慢。它们连续地或平行地运行会有很高的产量。其贴装速度在0.48s/片左右，仍有大幅度提高的可能。
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